ट्रेलिंग आर्म टाइप इंडिपेंडेंट सस्पेंशन उस सस्पेंशन स्ट्रक्चर को संदर्भित करता है जिसमें पहियों कार के अनुदैर्ध्य विमान में झूलते हैं। इसे दो प्रकारों में विभाजित किया गया है: एकल अनुगामी भुजा और दोहरी अनुगामी भुजा। सिंगल ट्रेलिंग आर्म सस्पेंशन, किंगपिन के ढलाईकार कोण में बड़े बदलाव का कारण बनेगा जब पहिए ऊपर और नीचे कूदते हैं, इसलिए स्टीयरिंग पहियों पर सिंगल ट्रेलिंग आर्म सस्पेंशन का उपयोग नहीं किया जाता है। डबल ट्रेलिंग आर्म सस्पेंशन के दो स्विंग आर्म्स आम तौर पर समान लंबाई के बने होते हैं, जो एक समानांतर चार-पट्टी संरचना बनाते हैं, जिससे कि पहिया के ऊपर और नीचे कूदने पर किंगपिन का ढलाईकार कोण अपरिवर्तित रहता है। डबल ट्रेलिंग आर्म सस्पेंशन का इस्तेमाल ज्यादातर स्टीयरिंग व्हील्स पर किया जाता है।